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机器人

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多功能搬运、切割、焊接机器人-MOTOMAN-MH、HP、UP系列-机器人焊接系统

多功能搬运、切割、焊接机器人-MOTOMAN-MH、HP、UP系列-机器人焊接系统

详细信息 :

安川焊接机器人

MOTOMAN是安川电机工业机器人的商品名

MOTOMAN由机器人本体“机器人”、机器人控制柜“DX100”、“DX100示教编程器”和“供电电缆”构成控制柜配电接(三相四线、200/220VAC 60Hz或者200VAC 50Hz)

安川焊接机器人本体设计优点

运动范围达1434mm,大于同类其他品牌机器人,能够焊接更大范围内的焊缝

采用同轴焊枪、内置焊接电缆方式,防止焊接电缆与机器人手臂干涉,使机器人更加灵活

机器人末端姿态变化时,焊接电缆弯曲小,保障送丝平稳,保证始终具有良好的焊接质量

高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30-40%,可以更短生产效率、实现更高的生产效率

机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,动作范围大。

机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器人焊接生产线的效率

安川焊接机器人控制柜DX100

大程序容量、更多的输入输出,使得机器人能够满足更复杂的、更多类型的工件焊接;

程序容量:(任务:200,000步,10,000程序)

新的控制方法,节省能源;快速焊接控制,提高焊接效率。宽度减小,节省了控制柜安装空间

开放的焊接电源接口,适应多种焊接电源

可配置多种焊接文件,适应不同焊接工艺

可在焊接过程中实时调整焊接工艺具有多种不同摆动功能,摆动焊接方向、幅度、停留时间等可供设置

机器人示教盒优点

手控盒上有调整运行模式,启动、急停按钮,可通过手控盒进行模式更改,并直接机器人再现运行,可节省机器人调试时间;

具有专用按钮,如命令调用按钮、插补模式按钮、起弧/熄弧按钮、点动送丝/退丝按钮,方便编程和调试。

可进行多窗口显示;实时显示机器人位置、输入输出等

具有直线、圆弧、S曲线插补方式,满足复杂的曲线焊接,比如管管相交的相贯线焊缝;

具有重复起弧、断弧再引弧功能;

具有运动程序平移、旋转、镜像等功能凯尔达机器人:多功能搬运、切割、焊接机器人-MOTOMAN-MH,HP,UP系列